Dalam rangka pelaksanaan program pemerintah dalam pembangunan ekonomi khususnya dan pembangunan umumnya maka segala kegiatan perlu adanya singkronisasi dengan baik. Untuk dicapai maksud tersebut dipandang perlu untuk mendirikan perusahaan daerah yang berbadan hokum yang nantinya dapat dipergunakan untuk menanmbah Pendapatan Asli Daerah dari keuntungan yang diperoleh.
Pada tanggal 29 Mei 1984, Kepala Daerah TK II Gianyar telah menanda tangani Peraturan Daerah Kabupaten Daerah Tingkat II Gianyar Nomor 5 Tahun 1984 tentang Pendirian Perusahaan Daerah.

Tujuan pendiriam Perusahaan Daerah adalah untuk turut serta melaksanakan pembangunan ekonomi daerah khususnya dan pembangunan ekonomi nasional umumnya dengan mengutamakan kebutuhan rakyat, ketentraman dan kegairahan kerja dalam perusahaan menuju masyarakat adil dan makmur.

Pada tanggal 21 September 2018, Bupati Gianyar menandatangani Peraturan Daerah Kabupaten Gianyar Nomor 2 Tahun 2018 tentang Perubahan Bentuk Badan Hukum Perusahaan Daerah Mandara Giri Kabupaten Gianyar menjadi Perusahaan Umum Daerah Gianyar.
Perusahaan Umum Daerah Gianyar mempunyai Unit usaha
1. Unit Usaha Kontruksi
2. Unit Usaha Percetakan dan Perdanganngan Umum
3. Unit Usaha Pengadaan Barang dan Jasa
4. Unit Usaha Penjualan Air Minum Dalam Kemasan